铁路信号继电器（railwaysignalingrelay）用于闭合或断开信号控制电路的专用多路开关。它是铁路信号设备中的主要器件之一。它在运用中的可靠性与安全性是确保各种自动控制、远程控制信号设备正常工作的必须要求。因此铁路对信号继电器提出了严格的要求；接点系统必须动作一致、可靠、准确；使用寿命长；有足够的闭合和断开电路的功能；在外界温度和湿度变化很大的情况下，保持高的电气绝缘强度；有稳定的时间特性和电气参数特性。
铁路信号继电器按动作原理、工作电流、动作速度、接点结构等不同方面，有如下分类。
按动作原理可分为电磁感应、热力等类继电器。
电磁继电器通过继电器线圈中的电流在电磁铁中产生的吸力驱使衔铁及可动部分动作，改变接点系统的工作状态。如直流无极继电器、直流有极继电器、交流继电器、二元差动继电器等。
感应继电器利用交变磁场与另一交变磁场在继电器可动部分的翼板中产生涡流的相互作用而动作。如交流二元二位继电器等。
热力继电器电流对双金属片加热，双金属片就有单向弯曲的无力特性，该继电器就利用这个特性而动作。
按工作电流的种类分为直流、交流、交直流等类继电器。
直流继电器工作在直流电路中，大部分信号继电器属此类。
交流继电器工作在交流电路中，如交流灯丝转换继电器、FD型电动发码器、JRJC型二元二位继电器、整流式继电器等。
交直流继电器在交直流电路中均能使用，如通用继电器、各种热力继电器等。
按动作速度分为速动、正常动作、缓动等类继电器。
速动继电器衔铁动作时间小于0.1s。大部分信号继电器属此范围。
正常动作继电器衔铁动作时间0.1~0.3s。大部分信号继电器属此范围。
缓动继电器衔铁动作时间超过0.3s。如无极缓放继电器、热力继电器、安全型半导体时间继电器等。
按接点的结构分为普通接点、加强接点等类继电器。
普通接点继电器接点开闭功率较小，满足一般信号电路的要求。
加强接点继电器具有开闭功率较大的接点，满足电压较高与电流较大的信号电路的要求。
中国铁路信号设备中的继电器还有座式、插入式及安全型三大系列，它们都是电磁继电器，可靠性都能达到一级继电器的要求