丰田宣布，将在“第42届东京车展2011”（公众开放日：2011年12月3～11日，东京有明国际会展中心）上，展出小型混合动力车（HEV）“AQUA”、小型电动汽车（EV）概念车、燃料电池车（FCV）、与富士重工业共同开发的后轮驱动小型跑车、插电式混合动力车（PHEV）等。
小型HEV“AQUA”的燃效在JC08模式下达到了35km/L，10-15模式下达到了40km/L。预定2011年12月下旬上市。AQUA是面向日本市场的名称，在海外市场将以“Prius c”的名称销售。车身尺寸为长3995×宽1695×高1445mm，轴距为2550mm。与普锐斯相比，车长缩短约465mm，车宽缩窄约50mm，车高降低约45mm，轴距缩短约150mm。混合动力系统组合使用了排量1.5L的发动机和马达。
关于小型EV，丰田将展出名为“FT-EV III”的概念车。设想用于近距离移动。配备有锂离子充电电池，充电一次的续航距离计划实现105km。车身尺寸为长3110×宽1680×高1500mm，轴距为2000mm。丰田此前曾宣布预定2012年销售EV。
FCV方面，丰田将展出名为“FCV-R”的概念车。FCV-R为轿车，车身尺寸为长4745×宽1790×高1510mm，轴距为2700mm。在专用车体的地板下方配备了燃料电池单元，确保了宽敞的行李舱空间。除了配备70MPa的高压氢燃料罐外，还通过提高燃料电池组的效率将续航距离延长到了700km以上。丰田还公布了2015年前后上市FCV的计划。