本系列的特征
1. 适于高转矩响应控制过程的外设功能。
需要高转矩响应的EV/HV驱动电机控制具有以下外设功能。内置这些外设功能后，既可降低系统成本，又可实现高速反馈控制，达到改善电机运行和低能耗的目的。
· 具有高精度检测电流和电机位置的12位A/D转换器和R/D转换器。R/D转换器检测电角度，与检测三相电流的A/D转换器同步。
· 安装专用计算电路，因此可自动计算内置R/D转换器检测到的电角度的SIN(正弦)值和COS(余弦)值。电机的反馈控制所需信息由硬件生成。
图2：电流和位置检测及反馈控制
2. FPU内置高性能CPU内核。
集成在160DMIPS高性能CPU内的专用浮点运算单元(FPU)利用内置外设功能生成的信息处理向量转换和PID控制运算。该特性通过实现进一步快速反馈控制，有助于改善电机运行和降低能耗。此外，通过抑制与电机控制有关的CPU负载，可对系统而不是功率电机(DC/DC转换器和电池管理等)进行控制，这有利于通过系统集成消减整体成本。